Fuafuaga o le fata e tasi vs. fata e lua

E ofoina atu e le rack-and-pinion actuators le tele o vaega o le torque ma le rotation pe a faatusatusa i isi auala e liua ai le malosi linear i le rotational torque. E maualuga lona lelei fa'amekanika ma o torques e mafai ona latou gaosia e amata mai i ni nai Nm i le tele o afe o Nm.

Peita'i, o se tasi o fa'aletonu e ono tula'i mai i le mamanu o le rack-and-pinion o le backlash. E tupu le backlash pe a le o sa'o atoatoa kia o le rack ma le pinion ma e iai se va la'ititi i le va o feso'ota'iga ta'itasi o le geared. O lenei fa'aletonu e mafai ona mafua ai le ofuina o kia i le taimi o le olaga atoa o le actuator, lea e fa'ateleina ai le backlash.

O se iunite fa'aluaina e fa'aaogaina ni fa'aputuga se lua i itu fa'afeagai o le pinion. E fesoasoani lea e aveese ai le tete'e ona o le malosi fa'asaga ma fa'aluaina ai fo'i le malosi o le iunite ma fa'ateleina ai le lelei fa'amekanika o le faiga. I le actuator fa'aluaina o lo'o fa'aalia i le Ata 3, o potu e lua i itu e fa'atumuina i le ea fa'amamafa, lea e tuleia ai pistons i le ogatotonu ma toe fa'afo'i ai pistons i le tulaga muamua, o le potu i le ogatotonu e fa'amamafaina fo'i.

Galuega

E mafai ona faia ni fa'agaoioiga pneumatic rack-and-pinion i le tasi le gaioiga pe lua foi le gaioiga. E mafai foi ona faia e nei fa'agaoioiga ni taofi se tele.

Fa'atino e tasi vs. fa'atino e lua

I totonu o se actuator e tasi le gaioiga, e na'o le tasi le itu o le piston e tu'uina atu ai le ea ma e nafa ma le gaioiga o le piston i le tasi itu. O le gaioiga o le piston i le itu fa'afeagai e faia e se spring mechanical. O actuator e tasi le gaioiga e fa'asaoina ai le ea fa'apipi'i, ae fa'atino galuega i le tasi itu. O se tasi o itu le lelei o silini e tasi le gaioiga o le malosi e le tutusa i le taimi atoa o le ta'avale ona o le malosi o le spring fa'afeagai. O lo'o fa'aalia i le Ata 4 se actuator rotary pneumatic e lua-rack e tasi le gaioiga.

I totonu o se actuator e lua-galuega, e sapalaiina le ea i potu i itu uma e lua o le piston(s). O le mamafa o le ea i le tasi itu e mafai ona tuleia ai le piston(s) i le isi itu. E faʻaaogaina actuator e lua-galuega pe a manaʻomia ona faia galuega i itu uma e lua. O loʻo faʻaalia i le Ata 5 se actuator e lua-galuega lua-rack pneumatic rotary actuator.

O se tasi o tulaga lelei o silini e lua-galuega o le malosi e alu ese mai ai e le aunoa i se vaega atoa o le viliina. O tulaga le lelei o silini e lua-galuega o lo latou manaʻomia lea o le ea faʻapipiʻi mo le gaoioi i itu uma e lua ma le leai o se tulaga mautu pe a tupu se faaletonu o le eletise po o le mamafa.

Tulaga eseese

O nisi o actuators rack-and-pinion e mafai ona taofi i le tele o tulaga i le tele o vaega o se taamilosaga e ala i le puleaina o le mamafa i ports. E mafai ona i ai tulaga taofi i so'o se faasologa, ma mafai ai e le actuator ona pasia se tulaga taofi i le va o vaega.

Polo taofi femalagaa'i

O poloti taofi femalagaa'i o lo'o i le itu o le tino o le actuator (e pei ona va'aia i le Ata 6) ma e mafai ai ona fetu'una'i tulaga pito i tua o pistons e ala i le fa'atapula'aina o le fa'ata'amilosaga o le pinion gear mai totonu. A fa'apipi'i le actuator, fa'agaoioi uma poloti taofi femalagaa'i se'ia o'o ina pa'i atu i le tapuni taofi femalagaa'i. Fa'aauau pea ona fa'amau le poloti taofi femalagaa'i agavale se'ia o'o ina fa'ata'amilo le avanoa pinion o lo'o va'aia i luga i le tulaga e tutusa ma le umi o le tino o le actuator.